システム構成とインターフェース

このセクションは，模擬衛星のソフトウェア開発に必要なハードウェア情報をまとめています．

模擬衛星の概要とミッション: 模擬衛星の吊り下げ構造，リアクションホイールによる姿勢制御，センサ計測，カメラ撮影，無線通信といったシステム全体の概要はこちらを参照してください．
設計・部品選定方針: ハードウェアの設計方針や部品選定の経緯についてはゼミ設計 › ハードウェア設計方針を参照してください．

システム構成

graph TD
    PicoW["Raspberry Pi Pico W\n(OBC)"]

    PicoW -->|"8bit パラレル + I2C1\nGP0–7, GP14/15\nGP22/26/27/28"| Camera["OV7675\nカメラモジュール"]
    PicoW -->|"I2C0\nGP20/21"| IMU["ICM-42688\nIMU（加速度・ジャイロ）"]
    PicoW -->|"SPI0\nGP16–19"| ADC["MCP3008\nADC"]
    ADC -->|"アナログ電圧"| PD["フォトダイオード × 4\n（太陽センサ）"]
    PicoW -->|"PWM\nGP11"| Servo["サーボモータ\n（姿勢制御）"]
    ADC -->|"アナログ電圧"| PR["LBR-127HLD\n（回転センサ）"]
    PicoW -. "Wi-Fi" .-> GS["地上局 PC"]

搭載コンポーネント一覧

コンポーネント	型番	インターフェース	役割
OBC	Raspberry Pi Pico W	—	ソフトウェア実行・Wi-Fi 通信
カメラ	OV7675	8bit パラレル + I2C1 (SCCB)	画像取得・ダウンリンク
IMU	ICM-42688	I2C0	加速度・ジャイロ計測
ADC	MCP3008	SPI0	センサ類のアナログ値デジタル変換
太陽センサ	フォトダイオード × 4	アナログ（ADC 経由）	太陽方向の推定
回転センサ	LBR-127HLD（フォトリフレクタ）	アナログ（ADC 経由）	リアクションホイール回転検出
アクチュエータ	サーボモータ	PWM	姿勢制御